科学家们顺利研制了一套由六边形组成的机器东说念主单位，这些单位大略赶紧组合成更大边界的结构。每个六边形单位皆接收刚性板当作外骨骼，通过电力运行，这些板大略天真地变形，从细长变为重大且扁平。这种私有的组合结构不仅能逾越至其自己高度的四倍，还能快速变形以收尾转动，或在褊狭空间内以多样式运行形势爬行。

这套机器东说念主单位出身于马克斯-普朗克智能系统推敲所（MPI-IS）。每个模块由六块轻质的玻璃纤维刚性板组成，酿成六边形结构。镶嵌板中的磁铁收尾了与其他单位的快速结合，并提供了分享的电气接地。

议论团队在六边形里面要害中集成了所谓的“肌肉”，即液压放大自愈静电（HASEL）肌肉。施加高电压时，这些肌肉被激活，使六边形要害旋转，从而篡改那时局，从狭长变为重大而扁平。

科罗拉多大学博尔德分校的走访推敲员艾伦·拉姆利（Ellen Rumley）在MPI-IS的新闻发布会上示意：“将软性和刚性部件结合的形势，不错收尾高冲程和高速率。通过结合多个模块，咱们不错构建新的机器东说念主几何时局，并把柄不停变化的需求进行革新。”拉姆利与扎卡里·约德（Zachary Yoder）皆是机器东说念主材料系的博士生，他们共同撰写了发表在《科学机器东说念主》杂志上的新论文，题目为“用于快速可重构高速机器东说念主的六角电液模块”。

这些模块具有从头竖立的才能，不错肤浅地进行结合或别离。模块链大略赶紧拼装，并可由单一电压源运行。每个模块皆能寂然运作，从而收尾各式操作。

推敲团队还制作了一段视频，展示了使用HEXEL模块不错收尾的多种竖立和行径。视频中展示了这些模块的转动、跳舞、逾越、爬行等多种动作。

“总之，设立具备可重构才能的机器东说念主长短常专诚想的，”约德说。“这是一种可合手续的议论遴荐。与其购买五个不同用途的机器东说念主，不如讹诈疏浚的组件制造多种不同的机器东说念主。由可重构模块制成的机器东说念主不错把柄需求从头陈设，提供比专用系统更多的多功能性，这关于资源有限的环境中尤其故意。”